1. स्टेपर मोटर ओपन-लूप सर्वो सिस्टमची सामान्य रचना
स्टेपिंग मोटरची आर्मेचर चालू आणि बंद करण्याची वेळ आणि प्रत्येक टप्प्याचा पॉवर-ऑन अनुक्रम आउटपुट कोनीय विस्थापन आणि हालचालीची दिशा निर्धारित करतो.कंट्रोल पल्स वितरण वारंवारता स्टेपिंग मोटरचे वेग नियंत्रण प्राप्त करू शकते.म्हणून, स्टेपर मोटर कंट्रोल सिस्टम सामान्यतः ओपन-लूप नियंत्रण स्वीकारते.
2.स्टेपर मोटरचे हार्डवेअर नियंत्रण
स्टेपिंग मोटर नाडीच्या क्रियेखाली संबंधित स्टेप कोन वळवते, म्हणून जोपर्यंत विशिष्ट संख्येच्या डाळी नियंत्रित केल्या जातात, तोपर्यंत स्टेपिंग मोटर वळणारा संबंधित कोन अचूकपणे नियंत्रित केला जाऊ शकतो.तथापि, योग्यरित्या कार्य करण्यासाठी स्टेपिंग मोटरचे विंडिंग एका विशिष्ट क्रमाने ऊर्जावान असणे आवश्यक आहे.इनपुट डाळींच्या नियंत्रणानुसार मोटर वाइंडिंग चालू आणि बंद करण्याच्या या प्रक्रियेला रिंग पल्स वितरण म्हणतात.
परिपत्रक वाटप साध्य करण्याचे दोन मार्ग आहेत.एक म्हणजे संगणक सॉफ्टवेअर वितरण.टेबल लुकअप किंवा गणना पद्धतीचा वापर संगणकाच्या तीन आउटपुट पिनला क्रमशः गती आणि दिशा आवश्यकता पूर्ण करणारे वर्तुळाकार वितरण पल्स सिग्नल आउटपुट करण्यासाठी केला जातो.ही पद्धत हार्डवेअर खर्च कमी करण्यासाठी संगणक सॉफ्टवेअर संसाधनांचा पूर्ण वापर करू शकते, विशेषत: मल्टी-फेज मोटर्सचे पल्स वितरण त्याचे फायदे दर्शवते.तथापि, सॉफ्टवेअर चालू असल्याने संगणकाच्या चालण्याच्या वेळेस व्यापले जाईल, इंटरपोलेशन ऑपरेशनचा एकूण वेळ वाढेल, ज्यामुळे स्टेपर मोटरच्या धावण्याच्या गतीवर परिणाम होईल.
दुसरे म्हणजे हार्डवेअर रिंग वितरण, जे डिजिटल सर्किट तयार करण्यासाठी किंवा सर्किट प्रक्रियेनंतर सतत पल्स सिग्नल आणि आउटपुट रिंग डाळींवर प्रक्रिया करण्यासाठी विशेष रिंग वितरण उपकरणे वापरतात.डिजिटल सर्किट्ससह तयार केलेल्या रिंग डिस्ट्रिब्युटर्समध्ये सहसा वेगळे घटक असतात (जसे की फ्लिप-फ्लॉप, लॉजिक गेट्स, इ.), जे मोठे आकार, उच्च किंमत आणि खराब विश्वासार्हतेद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहेत.
पोस्ट वेळ: मार्च-26-2021